直流电机实验心得5篇

直流电机实验心得篇1

工程机械的工作环境一般都较差，在实际使用中由于对发动机缺乏保养、违章操作等人为因素导致发动机损坏的现象屡见不鲜，造成较大的经济损失，同时也影响着工程机械的正常使用。因此，必须正确使用和及时保养、维护发动机。

1. 三相异步电动机的基本结构：

三相异步电动机是由固定不动的定子和饶轴旋转的转子两部分组成。

(1) 定子的结构:三相异步电动机的定子由机座、定子铁芯和定子绕组构成。

(2) 转子的构成：三相异步电动机的转子由转子铁芯、转子绕组和转子轴等部件组成。

(3) 三相异步电动机由轴承盖、接线盒、端盖、定子铁心、定子绕组、转轴、轴承、转子、风扇、罩壳组成。

2. 三相异步电动机的工作原理：

定子绕组接上三相电源后，电动机便产生旋转磁场，所谓旋转磁场就是指电动机内定子和转子之间气隙的圆周上按正弦规律分布的，能够围绕着电动机在空间不断旋转的磁场。转子与旋转磁场之间存在相对运动。转子导条被旋转磁场的磁力线切割而产生感应电动势，它在转子绕组中感应出电流，两者相互作用产生电磁转矩，使转子转动起来。从而将电能转化为转轴的机械能。

3.三相异步电动机的选用：

三相异步电动机应用广泛，是一种主要的动力源。在此，要特别强调合理选择电动机的额定功率，如额定功率选择过大，不仅造成设备投资费用增加，而且电动机长期处于低效率低功率因数点运行，是很不合理很不经济的。选电动机类型→选电动机容量→校核启动转矩最大转矩→等效发热校核→经济性综合指标校核→电动机机械特性与负载特性对比→电动机电压等级与频率→决定

4.三相异步电动机的维护保养：

4.1启动前的准备和检查

4.2运行中的维护

三相异步电动机运行时，值班工程师每班应检查一次，电机实训心得体会3000字

4.3运行中的故障处理

(1)启动时的故障：

当合上断路器或自动开关后，电动机不转，只听到嗡嗡的声响，或者不能转到全速，这种故障原因可能是：

① 定子回路一相断线，如低压电动机熔断器一相熔断，或高压电动机短路器以及隔离开关的一相接触不良，不能形成三相旋转磁场。

② 转子回路断线或接触不良，使转子绕组内无电流或电流减小，因而电动机不转或者转动很慢。

③ 在传动机械中，有机械上的卡阻现象，严重时电动机就不转，且异常声响。 ④ 电压过低使电动机转矩减小，启动困难或不能启动。

⑤ 电动机定子，转子铁心相摩擦，增加了负载，使转动困难。

运行人员发现上述故障时，对高压电动机来讲，应立即拉开电动机的断路器以及隔离开关，检查其定子、转子回路。

(2)定子绕组单相接地故障：

(3)三相电动机单相运行的故障三相电动机在运行中，如果一相熔断器烧坏或接触不良，隔离开关，熔断器，电缆头以及导线一相接触松动以及定子绕组一相断线，均会造成电动机的单相运行。

运行人员根据电动机所产生的异常现象，确认电动机为单相运行时，则应切断电源，使其停止运行。并用兆欧表测量定子回路电阻值，若电阻值很大或无穷大时，则说明该相断线。然后检查定子回路中的熔断器，断路器，隔离开关，电缆头以及接线盒内接线接触是否良好。

结束语

实践证明，在机电生产中，根据实际需要，科学地选用三相异步电动机可以提高生产效率，收到很好的经济效益。在运行中对电动机进行科学的维护保养，使电动机长期处于非常好的技术状态，延长使用寿命，提高工业生产的的效率。

直流电机实验心得篇2

我们组做的综合实验相对较为简单，总体来看，就是把第一个基本实验的电路中加入了一个电机组，反馈信号由buck电路的输出改为了三相同步发电机的输出。但是实际操作过程中，还是比基本实验要复杂很多的。

首先，由于过了一个学期，没有之前做实验的时对电路那么熟悉了，需要重新翻课本、指导书。

其次，反馈信号不如以前直观了。我们的方法是将三相同步发电机的输出经过整流滤波，变成直流信号，经过等比例变换再接到芯片的电压反馈输入端。

但是这样的方法还是存在一些问题的。最基本的就是反馈的直流信号与电机实际转速的比例不是很好确定，而且电机的极对数也无法直接看出来。

我们想的办法是先在固定负载的情况下看发电机输出电压的幅值和频率的关系，并得到所设定的转速对应的电压幅值。因为电压频率和转速是完全对应的。

数发电机极对数我们采用了最简单的办法，用手拨动电机转圈，然后数输出电压的峰值个数。为了更精确，我们一次让电机转了5圈，然后数出电压峰值由30个，由此得到极对数为6。

另一方面问题是这种反馈方式反馈给芯片的直流电压会带有一定的纹波，即在电机转速稳定的时候，纹波经过差分放大，也会使PWM波形的占空比有较大变化，这就有可能引起系统的震荡。

还有就是，这个实验中我们没有考虑系统的频率响应特性，因此无法确定系统是否是稳定的，如果系统并不稳定，那试验中电机转速的波动就可以解释了。

直流电机实验心得篇3

涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多

门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有

了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动

装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电

动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，

可实现对机械设备的自动化控制。 现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，

信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其

相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系

统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机

械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他

应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为

研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、

电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运

动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构

特点、分析和设计方法。

运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍

单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容;交流调

速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调

速系统以及串级调速系统;随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内

容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控

制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结

合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路

电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。 变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节

直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，

可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源;

另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出

直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组

成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差

距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标， 本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的

控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流

调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速

系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统;还介绍了转速，电流双闭环系统的组成

及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异

步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功

率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过改变同步转速来

实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。 本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速的基本

原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后讨论正选pwm

(spwm)，电流跟踪pwm(cfpwm)和电压空间矢量pwm(svpwm)三种控制方式，讨论了电压矢

量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并

讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。详细讨论了转速闭环

转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控

制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型

设计控制系统;直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子

磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。两

种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，各有所长，也各有不足之处。作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基

础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。篇二：2013

哈工大继续教育电气专业(交流拖动)心得体会 交流拖动控制系统

学习心得体会 通过本次2013年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系

统下篇--交流拖动控制系统，电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广

泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动

的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。

直流电机实验心得篇4

实验设备及仪器被测电机铭牌参数PN=2365kUaIlE.cn5W,UN=220V,IN=0.55A,使用规格(编号)：1.MEL系机系统教学实验台主控制屏(MEL-I、MEL-IIA、B);2.电机导轨及测功机、转速转矩测量(MEL-13);3.交流伺服电动机M13;4.三相可调电阻90Ω(MEL-04);5.三相可调电阻900Ω(MEL-03);6.隔离变压器和三相调压器(试验台右下角)二.实验目的1.掌握用实验方法配圆磁场。

2.掌握交流伺服电动机机械特性及调节特性的测量方法。

三.实验项目1.观察伺服电动机有无“自转”现象。

2.测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。

四.实验说明以及操作步骤隔离变压器输出的固定电压(V相调压器的输入电压)UV′N接至交流伺服电机的励磁绕组。

三相调压器输出的线电压Uuw经过开关S(MEL—05)接交流伺服电机的控制绕组。

G为测功机，通过航空插座与MEL—13相连。

1.观察交流伺服电动机有无“自转”现象测功机和交流伺服电机暂不联接(联轴器脱开)，调压器旋钮逆时针调到底，使输出位于最小位置。

合上开关S。

接通交流电源，调节三相调压器，使输出电压增加，此时电机应启动运转，继续升高电压直到控制绕组Uc=127V。

待电机空载运行稳定后，打开开关S，观察电机有无“自转”现象。

将控制电压相位改变180°电角度，观察电动机转向有无改变。

没有自转现象。

2.测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性(1)测定交流伺服电动机a=1(

直流电机实验心得篇5

电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。

通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续知识的学习，为以后的学习打下良好的基础

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